Перейти к основному содержимому

5.13. Системное программирование на Rust

Разработчику Архитектору

Системное программирование на Rust

Системное программирование — это разработка программного обеспечения, отвечающего за взаимодействие с аппаратной частью компьютера и операционной системой. Такое ПО создаёт фундамент, на котором работают все остальные приложения: от веб-браузеров до офисных редакторов и видеоигр. Системное ПО управляет памятью, процессором, устройствами ввода-вывода, сетевыми интерфейсами и файловыми системами.

В эту категорию входят:

  • ядра операционных систем и их модули (например, планировщики задач или диспетчеры памяти),
  • драйверы устройств (для видеокарт, Wi-Fi-адаптеров, SSD-накопителей),
  • компиляторы, линкеры и отладчики,
  • виртуальные машины и среды выполнения языков (JIT-компиляторы, garbage collectors),
  • утилиты командной строки и системные демоны,
  • компоненты встраиваемых устройств, серверных сред и облачной инфраструктуры.

Системное программирование требует глубокого понимания архитектуры процессора, модели памяти, вызовов системных функций и протоколов взаимодействия с оборудованием. Оно отличается особыми требованиями к надёжности, предсказуемости и производительности. При этом одна ошибка в управлении памятью может привести к краху всей системы — от зависания ядра до полной переинсталляции операционной системы.

В течение многих десятилетий доминирующими языками системного программирования были C и C++. Они позволяли писать код, максимально приближенный к машинным инструкциям, и давали разработчикам полный контроль над ресурсами. Но вместе с этим контролем приходила высокая ответственность: разработчик сам отвечал за корректное выделение, использование и освобождение памяти, за отсутствие гонок данных в многопоточных сценариях, за защиту от переполнений буфера и других типов уязвимостей, ставших хроническими проблемами отрасли.

Rust как язык системного программирования нового поколения

Rust появился как ответ на вызовы, возникшие в процессе эксплуатации огромных кодовых баз на C и C++. Его цель — сохранить низкоуровневый контроль и производительность, одновременно исключая целые классы ошибок на этапе компиляции.

Rust сочетает в себе:

  • производительность, сравнимую с C и C++,
  • отсутствие сборщика мусора в рантайме,
  • статическую проверку владения и заимствования,
  • встроенную поддержку безопасной многопоточности,
  • мощную систему типов и вывода типов,
  • удобные инструменты разработки (cargo, rust-analyzer, clippy),
  • современную экосистему и сообщество.

Ключевое преимущество Rust заключается в том, что он делает безопасную разработку не дополнительной опцией, а неотъемлемой частью процесса написания кода. Программа, прошедшая компиляцию в Rust, не содержит определённых видов ошибок — в частности, обращений к освобождённой памяти, использования неинициализированных переменных, гонок данных в безопасном коде. Это не достигается анализом после компиляции или тестированием, а обеспечивается логикой компилятора.

Принципы безопасности: владение и заимствование

Центральный механизм Rust — система владения (ownership). Каждый объект в памяти имеет ровно одного владельца. Когда владелец выходит из области видимости, объект автоматически освобождается. Это гарантирует, что память не утекает.

Если функция принимает значение, она становится новым владельцем. Если значение нужно использовать повторно, Rust предлагает механизм заимствования (borrowing): вместо перемещения значения передаётся ссылка на него. При этом компилятор строго разграничивает:

  • неизменяемые ссылки — могут быть множественными, но не позволяют изменять данные,
  • изменяемые ссылки — могут быть только единственные в конкретный момент времени.

Эти правила проверяются статически, без накладных расходов во время выполнения. Они составляют основу borrow checker — компонента компилятора, который отслеживает все ссылки и гарантирует их корректность.

Эта система заменяет ручное управление указателями и освобождением памяти, характерное для C и C++, автоматизированным, но строго контролируемым процессом. Разработчик не обязан вручную вызывать free() или delete, но при этом сохраняет полный контроль над временем жизни ресурсов: деструкторы вызываются точно в нужный момент, без фоновых потоков, без задержек garbage collection, без непредсказуемой пауз в работе приложения.

Безопасная многопоточность

Одна из самых сложных и опасных областей системного программирования — параллельное выполнение кода. В C и C++ ошибки в синхронизации приводят к гонкам данных, взаимным блокировкам, повреждению состояния и уязвимостям.

Rust обеспечивает безопасную многопоточность на уровне типов. Основная идея: данные, передаваемые между потоками, должны реализовывать особый признак (Send), а данные, доступные из нескольких потоков одновременно — другой признак (Sync).

Компилятор запрещает передачу не-Send значений между потоками и использование не-Sync данных в разделяемом доступе. Это исключает гонки данных в безопасном коде без использования блокировок на каждом шаге — безопасность достигается структурой программы, а не дисциплиной разработчика.

Для реальных задач Rust предоставляет:

  • стандартные примитивы (std::thread, Arc, Mutex, RwLock, channel),
  • высокоуровневые абстракции (tokio, async-std) для асинхронного программирования без блокировок и переключений контекста,
  • инструменты для изоляции и шардирования состояния (например, dashmap, crossbeam).

Это позволяет создавать высоконагруженные серверы, обрабатывающие десятки тысяч запросов в секунду, с минимальными накладными расходами и без риска краха из-за рассогласованного доступа к данным.

Взаимодействие с внешним кодом: FFI и системные вызовы

Системное программирование часто требует прямого обращения к операционной системе или уже существующим библиотекам на других языках. Для этого Rust предоставляет Foreign Function Interface (FFI) — механизм вызова функций из динамических и статических библиотек, написанных на C-совместимых языках.

FFI в Rust строго регулируется:

  • внешние функции объявляются в безопасном блоке extern,
  • вызовы таких функций помечаются как unsafe, поскольку компилятор не может гарантировать их безопасность,
  • для безопасной работы с ними разработчик создаёт обёртки, преобразующие небезопасный интерфейс во внутренне безопасный API.

Такой подход позволяет интегрировать Rust с огромным наследием системных библиотек (например, libc, openssl, драйверы ядра Linux), сохраняя при этом изолированность небезопасного кода и контроль над его распространением в проекте.

Многие системные утилиты на Rust (такие как ripgrep, fd, exa, bat) активно используют FFI для доступа к системным вызовам, но при этом остаются полностью написанными на Rust — внешний код служит лишь «тонким слоем» для входа в ОС.

Производительность и экономия ресурсов

Приложения на Rust отличаются компактностью и эффективностью. Скомпилированная программа представляет собой единый исполняемый файл, содержащий весь необходимый код и зависимости. Не требуется установка виртуальной машины, интерпретатора или контейнерной среды.

Это даёт ощутимые преимущества:

  • минимальный объём потребляемой памяти — десятки мегабайт вместо гигабайтов,
  • низкая задержка запуска — мгновенное стартирование без JIT-разогрева,
  • высокая предсказуемость поведения — отсутствие пауз сборщика мусора,
  • возможность тонкой настройки — выбор аллокатора памяти (jemalloc, mimalloc, системный), управление стеком, прямая работа с SIMD-инструкциями.

В практических задачах это означает, что один сервер на Rust может заменить кластер из нескольких машин, работающих на языках со сборщиком мусора. Например, сервис, выполняющий очистку файлов в облачном хранилище S3 со скоростью 3–5 тысяч HTTP-запросов в секунду, потребляет порядка 80 МБ оперативной памяти и загружает одно ядро процессора менее чем на 30%. Эквивалентный сервис на Java в тех же условиях требует 2–3 ГБ памяти и значительно большей вычислительной мощности.

Индустриальный переход: пример Microsoft

Эти технические преимущества становятся основой для стратегических решений крупных технологических компаний. Один из самых ярких примеров — Microsoft.

В 2023 году Azure CTO Марк Руссинович объявил, что новые проекты в Microsoft больше не будут начинаться на C и C++, а будут использовать Rust. Вскоре руководство компании зафиксировало конкретную цель: исключить весь код на C и C++ из ключевых продуктов к 2030 году.

Ведущий инженер Microsoft Гален Хант описывает эту инициативу как «ликвидацию технического долга в масштабе всей компании». Для достижения цели Microsoft создаёт инфраструктуру, сочетающую алгоритмы построения графов кода и искусственный интеллект:

  • графы кода позволяют анализировать зависимости между модулями,
  • ИИ-агенты, управляемые алгоритмами, автоматически преобразуют фрагменты кода,
  • целевой показатель — переписывание одного миллиона строк кода одним инженером за один месяц.

Первые результаты уже видны: части ядра Windows, сетевого стека и компонентов Azure переписываются на Rust. Новый код проходит строгую верификацию, демонстрирует меньшее количество ошибок и требует меньше усилий на поддержку.

Этот переход — осознанная стратегия повышения безопасности, стабильности и долгосрочной жизнеспособности программного обеспечения. Он подтверждает, что Rust способен заменить не только отдельные утилиты, но и фундаментальные компоненты операционных систем и облачных платформ.

Почему Rust — хороший выбор для старта

Начинать изучение системного программирования с Rust выгодно по нескольким причинам:

Компилятор Rust действует как наставник. Он не просто сообщает об ошибках — он объясняет их суть, предлагает решения и помогает переосмыслить подход к управлению ресурсами. Это ускоряет формирование корректной интуиции: разработчик привыкает думать о времени жизни данных, о разделении ответственности между компонентами, о структуре параллельных вычислений.

Знание C полезно для понимания того, как устроены компьютеры на низком уровне, но оно не обязательно для старта. Многие концепции Rust — указатели, выделение памяти, системные вызовы — можно освоить в контексте самого языка, не погружаясь в неопределённое поведение и ручной malloc/free.

Rust позволяет писать код, который:

  • работает быстро,
  • потребляет мало ресурсов,
  • не содержит известных классов ошибок,
  • легко поддерживается и масштабируется.

Это особенно важно для проектов с длительным жизненным циклом: операционных систем, библиотек, встраиваемого ПО, инфраструктурных сервисов.


Системное ПО на Rust: от драйверов до ядер

Rust уже используется не только для утилит командной строки и серверов, но и для самых низкоуровневых компонентов — тех, что традиционно писались исключительно на C или ассемблере.

1. Ядра операционных систем

Проект Redox OS — полностью написанная на Rust Unix-подобная операционная система с микроядром. Она включает:

  • собственный драйверный фреймворк,
  • файловую систему TFS (Tree-structured File System),
  • сетевой стек,
  • графический интерфейс Orbital,
  • менеджер пакетов pkg.

Redox демонстрирует, что Rust пригоден даже для написания ядра: проект использует минимальное количество unsafe-кода, изолирует критические зоны, а компилятор гарантирует отсутствие гонок данных и повреждений памяти даже в многозадачной среде.

Компания Google применяет Rust в ядре Android — с 2022 года новые модули ядра (в частности, драйверы) разрешено писать на Rust. В Android 14 и 15 уже интегрированы:

  • драйверы USB-гаджетов,
  • части сетевого стека (например, реализация IPv6-фильтрации),
  • компоненты для управления памятью.

Google отмечает, что эти модули показали на 70% меньше критических ошибок по сравнению с аналогами на C.

2. Драйверы устройств

Драйвер — программный мост между операционной системой и физическим устройством. Он работает в привилегированном режиме, напрямую взаимодействует с регистрами оборудования и прерываниями — область, где любая ошибка может привести к краху всей системы.

Rust позволяет писать драйверы с гарантией:

  • отсутствия утечек памяти даже при сложных сценариях загрузки/выгрузки,
  • отсутствия гонок при параллельном доступе к устройству,
  • корректной инициализации и деинициализации ресурсов.

В Linux разрабатывается Rust-подсистема для драйверов, официально включённая в ядро начиная с версии 6.1 (2022). Сегодня уже существуют:

  • драйвер для GPIO-контроллера Asahi,
  • драйвер для чипов Wi-Fi MediaTek,
  • экспериментальные драйверы для USB и HID-устройств.

Эти драйверы используют специальный набор абстракций (struct device, struct driver, impl Device), которые скрывают детали низкоуровневого взаимодействия, но при этом сохраняют производительность и полный контроль.

3. Облачные и системные библиотеки

Крупнейшие open-source проекты системного уровня переписываются частично или полностью на Rust:

  • tokio — асинхронная рантайм-платформа, лежащая в основе многих серверных приложений. Поддерживает миллионы соединений с минимальными накладными расходами.
  • wasmtime — высокопроизводительный WebAssembly-движок от Fastly и Mozilla. Используется в Cloudflare Workers, Shopify Hydrogen и других облачных платформах.
  • cranelift — компилятор для WebAssembly и JIT-компиляции, написанный с нуля на Rust. Обеспечивает быструю компиляцию без жертвования безопасностью.
  • nushell (nu) — современная оболочка командной строки, объединяющая структурированные данные, скрипты и интерактивный интерфейс.
  • zellij — терминальный мультиплексор (аналог tmux, но безопаснее и производительнее).

Эти проекты не «обёртки вокруг C-кода» — они реализованы с нуля. Их архитектура выстроена вокруг принципов Rust: владения, композиции, строгой типизации, отсутствия глобального состояния.


Инструменты для системной разработки на Rust

Rust поставляется с мощной экосистемой инструментов, специально заточенных под низкоуровневую разработку.

cargo и его расширения

cargo — менеджер сборки и зависимостей — позволяет:

  • создавать бинарные файлы, библиотеки, тесты, бенчмарки одной командой,
  • управлять фичами (--features), таргетами (--target), профилями (release, dev),
  • генерировать документацию (cargo doc),
  • запускать статический анализ (cargo clippy).

Для системных проектов особенно полезны:

  • cargo embed — загрузка и отладка на микроконтроллерах через JTAG/SWD,
  • cargo xtask — кастомные задачи сборки (например, генерация заголовков C для FFI),
  • cargo make — автоматизация сложных CI-этапов.

Анализ и профилирование

  • cargo asm — показывает сгенерированный ассемблерный код функции. Помогает понять, насколько эффективна оптимизация.
  • perf + flamegraph — стандартные Linux-утилиты, интегрируемые с Rust через --emit=asm и --symbolize. Позволяют строить «огненные графики» и находить «горячие» участки.
  • miri — интерпретатор Rust MIR (Mid-level IR), способный обнаруживать неопределённое поведение даже в unsafe-коде: переполнения, использование неинициализированной памяти, нарушения выравнивания.
  • valgrind и AddressSanitizer — работают с Rust напрямую и выявляют ошибки, которые могли бы просочиться через unsafe.

Эти инструменты делают Rust не только безопасным, но и понятным с точки зрения производительности: разработчик видит, как его код превращается в машинные инструкции, и может вносить изменения, основываясь на данных, а не на догадках.


Практическая миграция: как переписать C/C++ на Rust

Microsoft и другие компании не переписывают код вручную строка за строкой. Они используют стратегию поэтапной замены:

  1. Изолировать компонент — выделить модуль, который имеет чёткий интерфейс (например, через C ABI или IPC).
  2. Написать обёртку на Rust, вызывающую текущую C-реализацию через FFI. Это даёт возможность протестировать интеграцию без риска.
  3. Заменить внутреннюю логику Rust-реализацией, оставив интерфейс неизменным. На этом этапе включаются все гарантии компилятора.
  4. Удалить C-код и обновить зависимости.

Так, в проекте Firefox модуль обработки CSS-селекторов style был полностью переписан на Rust («Quantum CSS»). Он теперь работает в 2–4 раза быстрее, потребляет на 35% меньше памяти и стал значительно устойчивее к атакам через повреждение памяти.

Важная деталь: миграция не требует переписывания всего проекта. Даже замена 5–10% критических модулей (парсеров, сетевых стеков, аллокаторов) даёт значительный эффект в плане безопасности и поддержки.


Обучение системному программированию через Rust

Опыт показывает: начинать с Rust эффективнее, чем с C, особенно для новичков и школьников.

Почему?

  • В C разработчик сначала учится писать работающий код, а потом — корректный. Это приводит к формированию вредных привычек: игнорирование возвращаемых значений, использование неинициализированных переменных, «временные» // TODO: free this.
  • В Rust разработчик с самого начала привыкает к мышлению в терминах:
    • кто владеет ресурсом?
    • как долго он живёт?
    • кто может читать/писать одновременно?

Эти вопросы лежат в основе всех современных систем — от баз данных до игровых движков.

Для детей 10–14 лет можно начать с:

  • создания простого терминального калькулятора (работа с stdin, парсинг, ошибки),
  • мини-файлового менеджера (чтение директорий, фильтрация, копирование),
  • TCP-эхо-сервера (сокеты, потоки, буферизация).

Все эти проекты умещаются в 50–100 строк безопасного кода — без утечек, без паник, без неопределённого поведения.

Для старшеклассников и студентов — более сложные задачи:

  • свой аллокатор памяти (например, slab-аллокатор),
  • HTTP-клиент с поддержкой pipelining,
  • простой драйвер для Raspberry Pi GPIO через mmap,
  • интерпретатор простого языка (типа Brainfuck или Scheme).

Каждый из этих проектов можно построить на стандартной библиотеке Rust или с минимальным использованием unsafe. Это формирует не только технические навыки, но и инженерную дисциплину.


📊 Таблица: сравнение C, C++ и Rust в системном программировании

КритерийCC++Rust
Управление памятьюРучное (malloc/free)Ручное + RAII (умные указатели)Автоматическое через владение; деструкторы вызываются детерминированно
Безопасность памятиНет гарантий: переполнения, use-after-free, double-free возможныНет гарантий в общем случае; умные указатели снижают риск, но не исключают егоГарантируется компилятором в безопасном коде; unsafe изолирован
МногопоточностьТребует ручного использования pthread, mutex, atomicАналогично C, плюс STL-примитивы (std::thread, std::mutex)Безопасная многопоточность на уровне типов (Send, Sync); гонки данных невозможны в безопасном коде
ПроизводительностьМаксимальная, близка к «железу»Аналогично C, возможны накладные расходы от виртуальных вызовов и исключенийСопоставима с C/C++; отсутствие garbage collector; агрессивная оптимизация LLVM
Компактность бинарникаОчень высокая (можно компилировать в ~10 КБ)Зависит от STL и RTTI; обычно больше, чем у CПо умолчанию — статическая линковка зависимостей; бинарники ~1–5 МБ (можно уменьшить до <1 МБ через strip, opt-level=z, lto)
Сборка и зависимостиMake, CMake, Autotools; ручное управлениеАналогично C; Conan, vcpkg как менеджерыcargo — единая система сборки, тестирования, документации, публикации; зависимости версионируются и изолированы
ЭкосистемаСтабильная, огромная база legacy-кодаОчень большая (STL, Boost, Qt и др.), но фрагментированнаяМолодая, быстро растущая (crates.io — >100 000 пакетов); сильная унификация через serde, tokio, anyhow
ОбучаемостьНизкая: требуется понимание указателей, выравнивания, ABIСредняя: сложная семантика копирования, перемещения, шаблоновСредняя/высокая: строгий компилятор учит правильному мышлению; ошибки с пояснениями
Поддержка в ОСВстроенная (все ядра написаны на C)Частичная (драйверы, пользовательские утилиты)Растущая: Linux (с 6.1), Android (с 13), Windows (внутренние инструменты)
Развитие стандартаСтабилен (C17, C23), редкие измененияПостоянные революции (C++11–C++23), высокая инерцияЭволюционное развитие (ежегодные выпуски); стабильность ABI не требуется благодаря статической линковке

💡 Совет: Эту таблицу можно разместить как интерактивную (в HTML-версии) или как раскладной блок в Docusaurus (<details>), чтобы не перегружать новичков, но дать профессионалам быстрый справочник.


Когда использовать Rust?

Rust стоит выбирать осознанно, под задачу.

Выбирайте Rust, если:

  • вам нужен высокий уровень надёжности (финансы, критическая инфраструктура, медицинские системы),
  • приложение должно работать долгое время без перезапусков (демоны, встраиваемые устройства, облако),
  • важна предсказуемая задержка (real-time аудио/видео, игры, HFT),
  • вы хотите минимизировать поверхность атаки (сетевые сервисы, парсеры ввода от ненадёжных источников),
  • вы строите долгосрочный проект с командой, готовой инвестировать в обучение.

Рассмотрите другие инструменты, если:

  • задача — быстро собрать прототип или MVP (здесь Python, JS, Go могут быть быстрее),
  • вам критически важна совместимость с существующей C/C++-экосистемой без изоляции (например, интеграция в legacy-движок без переписывания),
  • разработка ведётся под жёсткие временные рамки, а команда не знакома с Rust,
  • проект — одноразовый скрипт или аналитическая задача (тогда лучше взять pandas + numpy).

⚙️ Настройка: В корпоративной среде Rust часто вводят поэтапно — сначала в новых микросервисах, потом в утилитах сборки, затем — в критических библиотеках. Это снижает риски и позволяет накапливать экспертизу.